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Accueil/Mécanique classique/Moment d’une force et équilibre

Moment d’une force et équilibre

Poutre sur un appui. Placez des masses pour l’équilibrer ou la faire basculer.

Poutre et appui

2 m
0 kg

La longueur de la poutre horizontale est fixe : 4 m. Les moments se prennent par rapport à l’appui ; le poids de la poutre agit au centre géométrique.

Masses ponctuelles sur la poutre

2 kg
1 m
2 kg
3 m

Raccourcis clavier

  • •Espace ou Entrée — cas symétrique
  • •R — réinitialiser

Mesures

τ_tot (par rapport à l’appui)0.00N·m
τ dû à m₁-19.62N·m
τ dû à m₂19.62N·m
ÉtatEn équilibre (≈)

À propos du modèle

Le moment d’une force et l’équilibre d’une barre sur un appui sont la condition d’équilibre statique en rotation. Une poutre rigide homogène repose sur un point d’appui ; on y place des masses. Le moment vaut τ = rF, où r est le bras de levier (perpendiculaire de la ligne d’action au point d’appui) et F est en général le poids mg. L’équilibre exige Στ = 0 : la somme des moments dans le sens horaire égale la somme dans le sens antihoraire : m₁gr₁ = m₂gr₂, ou encore m₁r₁ = m₂r₂. Le modèle compte les masses ponctuelles et le poids de la barre homogène ; les forces sont perpendiculaires à la poutre. On ne prend ni le frottement à l’appui ni la flexion. Si la somme des moments n’est pas nulle, la poutre tourne.

Public : Collège, lycée et L1 : moment d’une force, bras de levier, équilibre statique.

Notions clés

  • moment d’une force
  • bras de levier
  • point d’appui
  • équilibre statique
  • centre d’inertie
  • règle des moments

Comment ça marche

On calcule les moments statiques des charges ponctuelles et du poids de la barre homogène par rapport au point d’appui choisi : τ = rF, positif dans le sens antihoraire. Si le moment total est nul, la barre est en équilibre de rotation. L’appui compense le poids, mais pas un moment extra : si Στ ≠ 0, la poutre tourne.

Formules

τ_net = Σ mᵢ g (xᵢ − x_p) + m_beam g (L/2 − x_p)

Un τ positif (ici) tend à faire tourner la poutre d’un côté ; l’inclinaison sur le canevas est exagérée pour la lisibilité.

Questions fréquentes

Pourquoi une masse légère loin de l’appui équilibre-t-elle une masse lourde près de l’appui ?
Le moment est le produit de la force par le bras de levier. Une petite force à grand bras donne le même moment qu’une grande force à petit bras. D’après m₁r₁ = m₂r₂, masse et distance sont inversement proportionnelles.
Faut-il compter le poids de la poutre elle-même ?
Oui, si la poutre n’est pas de poids négligeable : son poids, appliqué au centre d’inertie, produit un moment par rapport à l’appui. Dans ce modèle, la barre homogène est prise en compte.
Que se passe-t-il si l’on place une masse juste sur l’appui ?
Le bras de levier est nul, le moment est nul. Cette masse ne fait pas tourner la poutre ; elle augmente seulement la force sur l’appui.
Quand la poutre commence-t-elle à basculer ?
Lorsque le moment total par rapport à l’appui n’est pas nul. Le signe du moment fixe le sens de rotation ; l’appui compense la force, mais pas le moment « en trop ».