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Chaîne qui glisse d’une table
Chaîne homogène au bord lisse d’une table : la partie pendante tire, le frottement sur le plateau retient. L’accélération croît avec le surplomb s.
Câble sur un cylindre
Rapport limite des tensions T₂ = T₁ e^{μφ} : coefficient de frottement μ et angle d'enroulement φ. Vue de dessus et graphe de T₂/T₁ en fonction de φ.
Poulies et palans
n brins porteurs, même tension T dans la corde, avantage mécanique idéal = n, F = T.
Pendule conique
Cône stationnaire : ω(θ, L), vecteurs T et mg ; on compare la période de révolution T_rev à la période T₀ du pendule simple.
Force de frottement
Frottement statique et frottement de glissement ; le coefficient se règle au curseur.
Statique d’une voûte et d’un coin
Une voûte en pierre transmet la compression le long de l’arc ; le coin décompose une charge verticale en poussée latérale.