Est-ce un modèle réaliste d’un essaim d’oiseaux ?

C’est un jeu minimal de règles d’où sort déjà un mouvement d’essaim. Chez les animaux, les sens, les retards et les poids des règles dépendent du contexte. La fidélité biologique n’est pas le but ici.

Pourquoi l’espace est-il un tore ?

Pour qu’il n’y ait pas de parois : la densité ne s’accumule pas au bord, et l’on voit l’ordre interne plutôt que des rebonds. C’est un usage courant dans ces calculs.

Que fait le curseur ?

Les agents près du curseur reçoivent une forte répulsion — comme d’un prédateur. L’essaim se disperse et peut se reformer. On voit ainsi comment une perturbation extérieure casse l’ordre collectif.

Quelle mécanique y a-t-il dans le pas de temps ?

Les trois règles donnent une accélération, qu’on ajoute à la vitesse (Euler) ; la vitesse décale la position. On borne souvent |v| pour que les agents ne s’emballent pas.

Comportement en essaim

Agents sur un tore : séparation, alignement et cohésion ; le curseur éloigne comme un prédateur.

À propos du modèle

Le comportement en essaim se fait sans meneur : chaque agent ne voit que les voisins dans un rayon R et compose trois accélérations (Reynolds, 1987). Séparation : répulsion des trop proches. Alignement : la vitesse s’ajuste à la vitesse moyenne des voisins. Cohésion : déplacement vers la position moyenne des voisins. L’accélération totale est intégrée par un pas d’Euler ; la vitesse est bornée. L’espace est un tore : qui sort d’un bord réapparaît du côté opposé. Le curseur ajoute une répulsion. L’ordre global (banc, tourbillon, chaos) naît des règles locales ; il n’y a ni hydrodynamique ni champ.

Public : Physique numérique et systèmes complexes : modèles à agents, mouvement collectif.

Notions clés

comportement en essaim
modèle à agents
séparation
alignement
cohésion
tore
mouvement collectif

Comment ça marche

Chaque agent somme trois règles locales et fait un pas d’Euler. Les poids de séparation, d’alignement et de cohésion changent le tableau : bandes, tourbillons ou chaos. Le tore enlève les parois. Le curseur est une répulsion extérieure.

Questions fréquentes

Est-ce un modèle réaliste d’un essaim d’oiseaux ?: C’est un jeu minimal de règles d’où sort déjà un mouvement d’essaim. Chez les animaux, les sens, les retards et les poids des règles dépendent du contexte. La fidélité biologique n’est pas le but ici.
Pourquoi l’espace est-il un tore ?: Pour qu’il n’y ait pas de parois : la densité ne s’accumule pas au bord, et l’on voit l’ordre interne plutôt que des rebonds. C’est un usage courant dans ces calculs.
Que fait le curseur ?: Les agents près du curseur reçoivent une forte répulsion — comme d’un prédateur. L’essaim se disperse et peut se reformer. On voit ainsi comment une perturbation extérieure casse l’ordre collectif.
Quelle mécanique y a-t-il dans le pas de temps ?: Les trois règles donnent une accélération, qu’on ajoute à la vitesse (Euler) ; la vitesse décale la position. On borne souvent |v| pour que les agents ne s’emballent pas.

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