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Inicio/Mecánica clásica/Comportamiento de bandada

Comportamiento de bandada

Agentes en un toro: separación, alineación y cohesión; el cursor repele como un depredador.

Bandada

2.4
1.1
0.85
62 px

Demostración ligera O(N²) para un N modesto; el toro quita las paredes. Cambie los pesos: remolinos, franjas o caos.

Magnitudes medidas

Boids96

Sobre el modelo

Una bandada sin líder: cada agente mira solo a los vecinos en un radio R y suma tres aceleraciones (Reynolds, 1987). Separación — repulsión de los que están demasiado cerca. Alineación — ajuste de la velocidad a la velocidad media de los vecinos. Cohesión — movimiento hacia la posición media de los vecinos. La aceleración total se integra con un paso de Euler y se limita la rapidez. El espacio es un toro: quien sale por un borde aparece por el opuesto. El cursor añade una repulsión extra. El orden global (cardumen, remolino, caos) nace de reglas locales; no hay hidrodinámica ni campo.

Para quién: Física computacional y sistemas complejos: modelos de agentes, movimiento colectivo.

Conceptos clave

  • comportamiento de bandada
  • modelo de agentes
  • separación
  • alineación
  • cohesión
  • toro
  • movimiento colectivo

Cómo funciona

Cada agente suma tres reglas locales y da un paso de Euler. Los pesos de separación, alineación y cohesión cambian el cuadro: franjas, remolinos o caos. El toro quita las paredes. El cursor es una repulsión externa.

Preguntas frecuentes

¿Es un modelo realista de una bandada de aves?
Es el conjunto mínimo de reglas del que ya sale un movimiento de bandada. En los animales los sentidos, el retraso y los pesos de las reglas dependen del contexto. La fidelidad biológica no es el objetivo.
¿Para qué el espacio es un toro?
Para que no haya paredes: la densidad no se acumula en el borde y se ve el orden interno, no los rebotes. Es un recurso habitual en estos cálculos.
¿Qué hace el cursor?
Los agentes cerca del cursor reciben una repulsión fuerte, como de un depredador. La bandada se deshace y puede volver a juntarse. Así se ve cómo una perturbación externa rompe el orden colectivo.
¿Qué mecánica hay en el paso de tiempo?
Las tres reglas dan una aceleración; se suma a la velocidad (Euler) y la velocidad desplaza la posición. A menudo se pone un tope |v| para que los agentes no se aceleren sin medida.