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Portes logiques
ET, OU, NON, NON-ET, OU exclusif. Placez, reliez, lisez le niveau en sortie.
Planificateur RRT (grille)
La même carte de murs 40×28 : échantillons aléatoires, nœud le plus proche, pas avec test de collision, biais d’échantillonnage vers le but ; bouton pour comparer à A*.
Automate fini
Automate de Moore pour un feu tricolore : cycle vert–orange–rouge sur temporisation, ou bascule manuelle ; graphe d’états.
Labyrinthes et A*
Labyrinthes parfaits sur une grille 40×28 : parcours récursif, Wilson, Eller ou Prim aléatoire ; résolution par A* (Manhattan, 4-voisinage). On peut dessiner des murs et déplacer le départ et le but.
A* et Dijkstra (grille)
Grille 40×28 : A*, Dijkstra ou recherche gloutonne ; heuristiques, 4- et 8-connexité, murs et cellules coûteuses ; coloration des ensembles ouvert et fermé.
Flèche d’une poutre : méthode de la force unité
Poutre d’Euler–Bernoulli sur appuis simples, force P et charge w : flèche analytique contre l’intégrale des travaux virtuels ∫Mm/EI dx.