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Cinématique inverse d’un manipulateur à deux segments
Bras plan à deux segments : cible à l’écran, deux solutions — coude haut et coude bas, angles θ₁ et θ₂.
Engrenage
Rangée de roues en prise : nombre de dents, rapport des vitesses et des couples.
Train planétaire
Solaire, satellites, couronne intérieure : formule de Willis ; on bloque la couronne, le solaire ou le porte-satellites et l’on compare les rapports.
Treillis plan (triangulaire)
Treillis symétrique à trois barres : efforts dans les barres et réactions d’appui selon la portée, la hauteur et la charge au sommet.
Odométrie d’un robot à entraînement différentiel
ω_L, ω_R → v, ω par la cinématique à deux roues ; intégration de la pose et croissance de l’erreur d’estime par biais des rayons, de la voie et bruit de mesure.
Cinématique inverse d’un bras à trois segments (3D)
Trois liaisons pivot (lacet et deux tangages) : les angles se règlent par descente de coordonnées cyclique (CCD). Cible dans l’espace ou trajectoire — hélice, lemniscate, « huit ».