Ähnliche Simulationen
Verwandte Themen in der Nähe (auch aus benachbarten Bereichen) — oder alle 85 in „Klassische Mechanik“.
Huygenssche Pendelsynchronisation
Zwei mathematische Pendel auf einer gemeinsamen beweglichen Auflage sind durch den Term κ(θ₁ − θ₂) gekoppelt. Die Phasen laufen mit der Zeit in einen synchronen Zustand.
Doppelpendel
Zwei gekoppelte Pendel: chaotische Bewegung und Spur der unteren Masse.
Massenschwerpunkt eines Systems
Zwei bis vier Körper oder ein Stab: Lage und Geschwindigkeit des Massenschwerpunkts. Innere Explosion mit ΣΔp = 0; in den Graphen |P| und |V_cm|.
Poincaré-Schnitt des Doppelpendels
Punkte (θ₁, ω₁), wenn der zweite Stab die untere Senkrechte bei ω₂ > 0 durchläuft. Integrator: Runge–Kutta-Verfahren 4. Ordnung.
Wagen-Pendel: LQR, MPC und PID
Nichtlineares Wagen-Pendel in der oberen Lage: Linearisierung, diskretes LQR (Riccati), endlicher Horizont LQ-MPC mit Endkosten P∞ und handeingestelltes PID — eine Kraftgrenze.
Stoß zweier Pendel
Zwei mathematische Pendel: Stoß längs der Verbindungslinie der Mittelpunkte, Stoßzahl e; dazwischen die Gleichung θ̈.