Похожие симуляторы
Близкие темы рядом (в том числе из смежных разделов) — или все 85 в «Классическая механика».
НовоеШкольные
Синхронизация маятников Гюйгенса
Запустить симулятор
Два маятника + κ(θ₁−θ₂) на общем основании; фазы сходятся к синхронному режиму.
НовоеПопулярноеУниверситет / научные
Двойной маятник
Запустить симулятор
Завораживающее хаотическое движение с трассировкой пути.
НовоеШкольные
Система центра масс
Запустить симулятор
2–4 тела или стержень: R_цм, V_цм; взрыв с ΣΔp = 0; графики |P| и |V_цм|.
НовоеУниверситет / научные
Сечение Пуанкаре (двойной маятник)
Запустить симулятор
(θ₁, ω₁) в моменты, когда sin θ₂ пересекает 0 при ω₂ > 0; метод Рунге-Кутты 4-го порядка (RK4), хаотическая карта точек сечения.
НовоеУниверситет / научные
Тележка–маятник: LQR, MPC и PID
Запустить симулятор
Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха φ = θ, дискретный LQR (уравнение Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и ручной ПИД — один предел силы и те же пинки.
НовоеШкольные
Столкновение маятников
Запустить симулятор
Два шара: удар по нормали, упругий; угловое ускорение θ¨ между ударами в сравнении с одномерными столкновениями.