Похожие симуляторы
Близкие темы рядом (в том числе из смежных разделов) — или все 85 в «Классическая механика».
Синхронизация маятников Гюйгенса
Два математических маятника на общем подвижном основании связаны членом κ(θ₁ − θ₂). Фазы со временем сходятся к синхронному режиму.
Двойной маятник
Два связанных маятника: хаотическое движение и след нижнего груза.
Центр масс системы
Два–четыре тела или стержень: положение и скорость центра масс. Внутренний «взрыв» с ΣΔp = 0; на графиках — |P| и |V_цм|.
Сечение Пуанкаре двойного маятника
Точки (θ₁, ω₁), когда второй стержень проходит нижнюю вертикаль при ω₂ > 0. Интегратор — метод Рунге–Кутты 4-го порядка.
Тележка–маятник: LQR, MPC и PID
Нелинейная тележка с перевёрнутым маятником: линеаризация у верха, дискретный LQR (Риккати), конечный горизонт LQ-MPC с терминальным P∞ и ручной ПИД — один предел силы.
Столкновение маятников
Два математических маятника: удар вдоль линии центров, коэффициент восстановления e; между ударами — уравнение θ̈.