Simuladores afines
Temas afines cerca (también de otras áreas) — o todos los 85 de «Mecánica clásica».
Sincronización de los péndulos de Huygens
Dos péndulos simples sobre un soporte común móvil se acoplan con el término κ(θ₁ − θ₂). Con el tiempo las fases convergen a un régimen síncrono.
Péndulo doble
Dos péndulos acoplados: movimiento caótico y traza de la masa inferior.
Centro de masa de un sistema
De dos a cuatro cuerpos o una varilla: posición y velocidad del centro de masa. «Explosión» interna con ΣΔp = 0; en las gráficas, |P| y |V_cm|.
Sección de Poincaré del péndulo doble
Puntos (θ₁, ω₁) cuando la segunda varilla pasa por la vertical de abajo con ω₂ > 0. El integrador es Runge–Kutta de cuarto orden.
Carrito y péndulo: LQR, MPC y PID
Carrito no lineal con péndulo invertido: linealización en la cima, LQR discreto (Riccati), MPC lineal-cuadrático de horizonte finito con P∞ terminal y PID a mano — un solo tope de fuerza.
Choque de péndulos
Dos péndulos simples: choque a lo largo de la línea de centros, coeficiente de restitución e; entre choques, la ecuación θ̈.