Похожие симуляторы
Близкие темы рядом (в том числе из смежных разделов) — или все 85 в «Визуализация математики».
Фильтр Калмана: сопровождение в 2D
Четырёхмерный фильтр постоянной скорости: шумные измерения (x,y), шум ускорения процесса Q, дисперсия измерений R и живой ковариационный эллипс ≈2σ.
Гауссовский процесс: регрессия
Регрессия гауссовского процесса с ядрами RBF и Матерна: длина корреляции и шум, наблюдения кликом, апостериорное среднее, полоса неопределённости и отбор точки с наибольшей дисперсией.
Случайное блуждание
Шаги на прямой или на плоскости: траектория и накопленное среднее ⟨r²⟩ как прообраз диффузии.
EKF SLAM (учебный)
Расширенный вектор состояния [x,y,θ, маяки…]: прогноз по зашумлённой одометрии, обновление по дальности и азимуту с известной ассоциацией, связь ковариации карты и робота.
Адаптивный фильтр LMS / NLMS
Первичный канал p = s + v, где v — неизвестная КИХ от опорного белого шума x[n]. L-отводный адаптивный КИХ по LMS или NLMS: ошибка e = p − wᵀx стремится к полезному сигналу s.
Сглаживание Савицкого–Голэя
Зашумлённый косинус и свёртка SG(7,2): полиномиальный фильтр лучше сохраняет пики, чем широкое прямоугольное окно.