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Círculo de Mohr
Estado plano de tensões σx, σy, τxy: círculo de Mohr, tensões no elemento girado, tensões principais, τmax e ângulo θp.
Tensões de contato de Hertz
Esfera ou cilindro sobre o plano: módulo reduzido, mancha de contato, pressão máxima p0, aproximação elástica e estimativa do cisalhamento sob a superfície.
Tensão–deformação e Lei de Hooke
Curva qualitativa σ–ε: trecho elástico de Hooke, escoamento, encruamento, estricção e ruptura. Impõem-se a deformação e os parâmetros E, σ_y, σ_u.
Mecânica da fratura (Griffith / K_IC)
Trinca de modo I (abertura): K_I = Yσ√(πa), comparação com K_IC, tamanho crítico da trinca, tensão crítica e limiar de crescimento instável.
Ponte em treliça
Barras e nós de uma treliça plana: carga, tração e compressão, deflexão amplificada.
Planejador RRT
O mesmo mapa de paredes 40×28: amostras ao acaso, nó mais próximo, passo com verificação de colisões, viés de amostragem rumo à meta; botão para comparar com A*.