Simuladores relacionados
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Carrinho–pêndulo: LQR, MPC e PID
Carrinho não linear com pêndulo invertido: linearização no topo, LQR discreto (Riccati), MPC linear-quadrático de horizonte finito com P∞ terminal e PID manual — um só limite de força.
Controlador PID
Carrinho num trilho: ganhos Kp, Ki, Kd e impulsos aleatórios de velocidade rumo à referência x = 0.
Árvore geradora mínima (Prim e Kruskal)
Pontos ao acaso no plano, grafo completo com pesos euclidianos: Prim passo a passo a partir da raiz ou Kruskal com conjuntos disjuntos; compara-se o peso total.
Portas lógicas
E, OU, NÃO, NÃO-E, OU exclusivo. Arraste, ligue e veja o nível na saída.
Diagrama de olho
Olho NRZ / PAM-4 com conformação de cosseno levantado, interferência intersimbólica, ruído branco aditivo, jitter de temporização e estimativa da abertura vertical.
Motor de passo
Comutação em passo completo e em meio-passo: o rotor gira conforme a sequência das bobinas A–B–A′–B′.