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Wagen-Pendel: LQR, MPC und PID
Nichtlineares Wagen-Pendel in der oberen Lage: Linearisierung, diskretes LQR (Riccati), endlicher Horizont LQ-MPC mit Endkosten P∞ und handeingestelltes PID — eine Kraftgrenze.
PID-Regler (1D)
Wagen auf der Schiene: Beiwerte Kp, Ki, Kd und zufällige Geschwindigkeitsimpulse zur Sollwertlage x = 0.
Minimaler Spannbaum (Prim und Kruskal)
Zufällige Punkte in der Ebene, vollständiger Graph mit euklidischen Gewichten: Prim schrittweise von der Wurzel oder Kruskal mit Union-Find; Vergleich der Gesamtgewichte.
Logikgatter
UND, ODER, NICHT, NAND, exklusives ODER. Platzieren, verbinden, den Pegel am Ausgang ablesen.
Augenmuster digitaler Modulation
Auge NRZ / PAM-4 mit Raised-Cosine-Formung, Intersymbolinterferenz, additives weißes Rauschen, Taktschwankung und Schätzung der vertikalen Öffnung.
Schrittmotor
Vollschritt- und Halbschrittkommutierung: der Rotor dreht sich nach der Spulenfolge A–B–A′–B′.