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Modelo da bicicleta e controlador de Stanley
Modelo cinemático da bicicleta (estado no eixo traseiro): lei de Stanley δ = θ_e + atan2(k_e·e, v). Oval, circuito, lemniscata, seno ou curva em S; gráficos e(t) e δ(t).
Cinemática inversa de um braço de 3 elos
Três juntas de rotação (guinada e duas arfagens): os ângulos saem por descida cíclica de coordenadas (CCD). Alvo no espaço ou trajetória — hélice, lemniscata, «oito».
Tensão–deformação e Lei de Hooke
Curva qualitativa σ–ε: trecho elástico de Hooke, escoamento, encruamento, estricção e ruptura. Impõem-se a deformação e os parâmetros E, σ_y, σ_u.
Subportadoras OFDM
Subportadoras IFFT com prefixo cíclico, multipercurso, ZF de um tap e distorção da constelação se o intervalo de guarda é curto.
Modulação AM / FM
Portadora e mensagem: envoltória AM e fase FM; oscilograma e captura do espectro pela TFD.
Flambagem de Euler
Estabilidade elástica de barra comprimida: P_cr = π²EI/(KL)². Condições de extremidade, coeficiente de comprimento efetivo K, primeira forma e razão P/P_cr.