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Modèle bicycle et régulateur de Stanley
Modèle bicycle cinématique (état à l’essieu arrière) : loi de Stanley δ = θ_e + atan2(k_e·e, v). Ovale, circuit, lemniscate, sinusoïde ou courbe en S ; graphes e(t) et δ(t).
Cinématique inverse d’un bras à trois segments (3D)
Trois liaisons pivot (lacet et deux tangages) : les angles se règlent par descente de coordonnées cyclique (CCD). Cible dans l’espace ou trajectoire — hélice, lemniscate, « huit ».
Diagramme contrainte–déformation et loi de Hooke
Courbe qualitative σ–ε : domaine élastique de Hooke, écoulement, écrouissage, striction et rupture. On impose la déformation et l’on règle E, σ_y, σ_u.
Sous-porteuses OFDM
Sous-porteuses par TFDI avec préfixe cyclique, multitrajets, ZF à un coefficient et déformation de la constellation si l’intervalle de garde est trop court.
Modulation AM / FM
Porteuse et message : enveloppe AM et phase FM ; oscillogramme et instantané du spectre par TFD.
Flambage d’une colonne d’Euler
Stabilité élastique d’une barre comprimée : P_cr = π²EI/(KL)². Conditions aux limites, coefficient de longueur de flambement K, premier mode et rapport P/P_cr.