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Fatigue : courbe S–N et règle de Miner
Courbe de Basquin avec limite d’endurance optionnelle, trois blocs de charge cyclique et endommagement cumulé D = Σ n_i/N_i selon Palmgren–Miner.
Bode et Nyquist à partir du plan pôles-zéros
Clic dans le plan s : pôles (●) et zéros (×) réels ou par paires conjuguées ; G(s)=K∏(s−z)/∏(s−p). Diagrammes de Bode et lieu avec le point −1 ; marges de phase et de gain.
Cinématique inverse d’un bras à trois segments (3D)
Trois liaisons pivot (lacet et deux tangages) : les angles se règlent par descente de coordonnées cyclique (CCD). Cible dans l’espace ou trajectoire — hélice, lemniscate, « huit ».
Lieu des racines : 1 + K·G(s) = 0
Le même éditeur de pôles et de zéros : trajectoires des pôles en boucle fermée lors d’un balayage logarithmique de K, asymptotes et segment sur l’axe réel ; racines de Durand–Kerner au K courant.
CAN et CNA
Un sinus continu est échantillonné et quantifié, puis le CNA reconstitue une tension en escalier (bloqueur d’ordre zéro). On voit le critère de Shannon–Nyquist et le repliement spectral.
Modulation AM / FM
Porteuse et message : enveloppe AM et phase FM ; oscillogramme et instantané du spectre par TFD.