Sliding ladder

Однородная лестница опирается на гладкую стену и гладкий пол без трения. Если θ отсчитывать от горизонтали, из лагранжиана следует θ̈ = −(3g/2L) cos θ, пока оба контакта активны. При отпускании из покоя горизонтальная реакция стены обращается в ноль при sin θ = (2/3) sin θ₀, где θ₀ — начальный угол к горизонтали; это не универсальная константа, не зависящая от θ₀. После потери контакта со стеной реальная динамика усложняется; демо останавливает конфигурацию на критическом угле как учебную границу.

Для кого: Механика среднего уровня и школьники, изучающие реакции связей.

Ключевые понятия

  • Скользящая лестница
  • Сила реакции связи
  • Лагранжиан
  • Реакция стены
  • Критический угол

Как это работает

Для однородной лестницы на гладкой стене и полу угол θ от горизонтали удовлетворяет θ̈ = −(3g/2L) cos θ, пока стена давит. При отпускании из покоя реакция стены обнуляется при sin θ = (2/3) sin θ₀. После этого реальное движение сложнее; симулятор фиксирует учебный момент отрыва.

Часто задаваемые вопросы

Откуда берётся sin θ = (2/3) sin θ₀?
Это стандартный результат для однородного стержня, отпущенного из покоя при гладкой стене и полу, получаемый из законов сохранения и условия N_stena = 0.
А если есть трение?
Уравнение движения и момент отрыва меняются; симулятор оставляет оба контакта без трения.

Другие симуляторы в этой категории — или все 84.

Вся категория →
НовоеНачинающий

Угол естественного откоса

Песчаная куча на 1D-решётке: лавины до тех пор, пока уклоны соседних ячеек не станут ≤ μ = tan α; зелёная линия — ориентир.

Запустить симулятор
НовоеПродвинутый

Тележка с обратным маятником

Горизонтальная сила на тележку и шарнирный стержень: связанные (M+m)ẍ и mL²θ̈ для ручного баланса.

Запустить симулятор
НовоеНачинающий

Игрушка «дятел»

Втулка с сухим трением на стержне: фаза прилипания, нагрузка пружиной, затем кинетическое проскальзывание — качественный цикл подпрыгивания.

Запустить симулятор
НовоеСредний

Вихревое кольцо (дымовое)

Самодвижущийся тороидальный вихрь в 2D-сечении: пара контр-вращающихся ядер Лэмба–Озеена дрейфует со скоростью V_self ≈ Γ/(4πa).

Запустить симулятор
НовоеПродвинутый

Неустойчивость Рэлея–Тейлора

Тяжёлая жидкость над лёгкой: моды Фурье растут как exp(σt), σ = √(A g k); характерные «грибы» прорастают вниз.

Запустить симулятор
НовоеПродвинутый

Волны Фарадея

Параметрическая накачка тонкого слоя жидкости: уравнение Матьё, субгармоническая мода — полосы, квадраты или гексагоны.

Запустить симулятор