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Início/Mecânica clássica/Trabuquete

Trabuquete

Alavanca com contrapeso: o momento da força acelera a carga até o ângulo de soltura escolhido. O alcance depende das massas e dos braços.

320 kg
12 kg
3.2 m
9.5 m
-52°
48°
9.81 m/s²
Alcance (aprox.)0.0 m
Altura máxima0.0 m
Velocidade de saída0.00 m/s
Tempo de voo0.00 s

Atalhos de teclado

  • •Espaço — lançar
  • •R — reiniciar

Sobre o modelo

O trabuquete é uma alavanca com contrapeso: uma massa pesada no braço curto acelera a carga no braço longo. No modelo simplificado, contrapeso e carga estão alinhados através do apoio. O momento da gravidade é τ = g cos θ (M r_cw − m r_p); a aceleração angular é α = τ/I, em que I é o momento de inércia da alavanca com as massas. Ao atingir o ângulo de soltura, a carga deixa o braço com velocidade v = r_p ω e segue como no lançamento oblíquo. Alteram-se massas, comprimentos dos braços e o ângulo de soltura: deles dependem a velocidade de saída e o alcance. Não entram funda, eixo móvel, atrito nem resistência do ar.

Para quem: Ensino médio e primeiro período: momento de uma força, rotação e passagem ao voo de um corpo lançado.

Conceitos-chave

  • momento de uma força
  • momento de inércia
  • aceleração angular
  • velocidade linear
  • alcance
  • braço de alavanca

Como funciona

O contrapeso no braço curto produz um momento e faz girar a alavanca rígida. A aceleração angular é α = τ/I, com τ = g cos θ (M r_cw − m r_p). No ângulo de soltura escolhido, a carga deixa o braço com velocidade v = r_p ω e segue como corpo livre: ẍ = 0, ÿ = −g. Na tela: o vai e vem da viga, o rastro do voo, o alcance e a velocidade de saída. A funda e a aerodinâmica não entram no modelo.

Fórmulas principais

τ = g cos θ (M r_cw − m r_p), I = M r_cw² + m r_p² + I_beam, α = τ / I

Na soltura: v = r_p ω (−sin θ, cos θ); depois ẍ = 0, ÿ = −g

Perguntas frequentes

Por que um contrapeso mais pesado ou um braço mais longo aumentam o alcance?
Um M r_cw − m r_p maior dá mais momento no início, então a velocidade angular ω na soltura é mais alta. Um braço r_p mais longo ainda aumenta a velocidade de saída v = r_p ω — o alcance cresce.
Por que o ângulo de soltura muda o alcance?
Depois de deixar a alavanca, a carga voa numa parábola. O ângulo e a velocidade no desprendimento fixam o alcance como no lançamento oblíquo. Uma soltura cedo demais ou tarde demais reduz a componente horizontal útil.
Em que este modelo difere de um trabuquete de verdade?
A máquina real tem funda, muitas vezes eixo móvel, massa distribuída na viga, atrito e resistência do ar. Aqui há uma alavanca rígida e um desprendimento instantâneo: assim se vê a troca de energia e o papel do momento de inércia.