Por que a velocidade parece um seno e o levantamento não é um cosseno ideal?

O curso do seguidor segue a geometria de um círculo deslocado e só quando e ≪ R se aproxima do harmônico. A velocidade é a derivada temporal do curso a ω constante, por isso vy se parece com um seno e s(θ) se afasta um pouco do cosseno puro.

Usa-se o seguidor de ponta nas máquinas?

Como esquema de cálculo, sim; como peça, quase nunca: a ponta dá uma pressão de contato enorme e se desgasta depressa. Na prática vai um rolete ou um seguidor plano. A ponta fica para que o ponto de contato seja único.

O que significa a velocidade «de cálculo»?

É a vy cinemática a partir da geometria e de uma ω constante, sem inércia, descolamento nem atrito. Na dinâmica o seguidor pode atrasar em relação ao perfil; aqui o contato se toma contínuo.

Como a excentricidade muda o curso?

Maior e, maior o curso (diferença alto–baixo) e maior a |vy| máxima. Com e = 0 o disco é concêntrico com o eixo e o seguidor não se move. O deslocamento é justamente o parâmetro que cria o movimento.

Came e seguidor

Came circular excêntrica e seguidor de ponta: levantamento e estimativa da velocidade.

Sobre o modelo

A came e o seguidor — aqui uma came circular excêntrica — transformam rotação uniforme no vai e vem de um seguidor de ponta. O centro geométrico do disco está deslocado de e em relação ao eixo; o contato é pontual. O levantamento a partir da posição mais baixa depende do raio R, da excentricidade e e do ângulo θ. A velocidade do seguidor é a derivada do curso a ω constante da came (na tela, estimativa por diferenças finitas). Não há atrito, descolamento nem inércia: o contato é permanente. Cames reais acrescentam repouso e aceleração polinomial; aqui o curso é quase harmônico, didático.

Para quem: Mecanismos: cames, lei de movimento do seguidor.

Conceitos-chave

came
seguidor de ponta
excentricidade
levantamento do seguidor
movimento de vai e vem
ângulo de pressão

Como funciona

A came circular gira em torno de um centro deslocado; o seguidor de ponta desliza na vertical, no guia. A altura do contato dá y(θ); vy estima-se por diferenças finitas. Na tela, o disco, o seguidor e os y e vy atuais. Perfis reais acrescentam repouso e aceleração suave; aqui o círculo excêntrico é o ponto de partida didático.

Perguntas frequentes

Por que a velocidade parece um seno e o levantamento não é um cosseno ideal?: O curso do seguidor segue a geometria de um círculo deslocado e só quando e ≪ R se aproxima do harmônico. A velocidade é a derivada temporal do curso a ω constante, por isso vy se parece com um seno e s(θ) se afasta um pouco do cosseno puro.
Usa-se o seguidor de ponta nas máquinas?: Como esquema de cálculo, sim; como peça, quase nunca: a ponta dá uma pressão de contato enorme e se desgasta depressa. Na prática vai um rolete ou um seguidor plano. A ponta fica para que o ponto de contato seja único.
O que significa a velocidade «de cálculo»?: É a vy cinemática a partir da geometria e de uma ω constante, sem inércia, descolamento nem atrito. Na dinâmica o seguidor pode atrasar em relação ao perfil; aqui o contato se toma contínuo.
Como a excentricidade muda o curso?: Maior e, maior o curso (diferença alto–baixo) e maior a |vy| máxima. Com e = 0 o disco é concêntrico com o eixo e o seguidor não se move. O deslocamento é justamente o parâmetro que cria o movimento.

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