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Doppelpendel
Zwei gekoppelte Pendel: chaotische Bewegung und Spur der unteren Masse.
Poincaré-Schnitt des Doppelpendels
Punkte (θ₁, ω₁), wenn der zweite Stab die untere Senkrechte bei ω₂ > 0 durchläuft. Integrator: Runge–Kutta-Verfahren 4. Ordnung.
Inverses Pendel auf einem Wagen
Waagerechte Kraft auf den Wagen und gelenkiger Stab: gekoppelte Gleichungen für x und θ, Ausbalancieren von Hand.
Rutschende Leiter
Glatte Wand und glatter Boden: θ̈ = −(3g/2L) cos θ; beim Loslassen aus der Ruhe verschwindet die Wandkraft bei sin θ = (2/3) sin θ₀.
Viertelfahrzeug-Federung
Karosserie und Rad an einer senkrechten Federung: aufgefederte und ungefederte Masse, Steifigkeiten Kₛ und Kₜ, Dämpfer Cₛ. Die Fahrbahn ist sinusförmig; die Gleichungen werden nach Runge–Kutta integriert.
Physikalisches Pendel (Stab)
Dünner homogener Stab: Aufhängepunkt längs L, I und T(δ), reduzierte Länge L_eq.