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PCA em 2D
Nuvem no plano: covariância 2×2, autovetores PC1 e PC2 a partir da média, perpendiculares à reta PC1 e faixa de escores na primeira componente.
Integração de Monte Carlo
Método de Monte Carlo ordinário, amostragem por importância e estratificação para ∫f(x) dx: curvas de convergência, erro-padrão e lei 1/√N.
Algoritmo EM: mistura de gaussianas
Algoritmo de esperança-maximização para duas componentes gaussianas: responsabilidades, passos E e M, verossimilhança e elipses de covariância.
Filtro de Kalman: rastreamento 2D
Filtro de velocidade constante em quatro dimensões: medições ruidosas (x,y), ruído de aceleração de processo Q, variância de medição R e elipse de covariância ao vivo ≈2σ.
Gradientes conjugados
Sistema SDP Ax=b como minimização de uma forma quadrática: curvas de nível, gradientes conjugados contra a descida mais íngreme, norma do resíduo e número de condição.
Soma de vetores
Dois vetores no plano: regra do triângulo e soma das projeções, módulo e direção da resultante.