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PCA en 2D: componentes principales
Nube en el plano: covarianza 2×2, vectores propios PC1 y PC2 desde la media, perpendiculares a la recta PC1 y franja de puntuaciones sobre la primera componente.
Monte Carlo: integración y reducción de varianza
Monte Carlo ordinario, muestreo por importancia y estratificación para ∫f(x) dx: curvas de convergencia, error estándar y tasa 1/√N.
Algoritmo EM: mezcla de gaussianas
Algoritmo de esperanza-maximización para dos componentes gaussianas: responsabilidades, pasos E y M, verosimilitud y elipses de covarianza.
Filtro de Kalman: seguimiento en 2D
Filtro de velocidad constante en cuatro dimensiones: mediciones ruidosas (x,y), ruido de aceleración de proceso Q, varianza de medición R y elipse de covarianza viva ≈2σ.
Gradiente conjugado
Sistema SDP Ax=b como minimización de una forma cuadrática: curvas de nivel, gradiente conjugado frente al descenso más pronunciado, norma del residual y número de condición.
Suma de vectores
Dos vectores en el plano: regla del triángulo y suma de proyecciones; módulo y dirección de la resultante.