Simuladores afines
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Sección de Poincaré del péndulo doble
Puntos (θ₁, ω₁) cuando la segunda varilla pasa por la vertical de abajo con ω₂ > 0. El integrador es Runge–Kutta de cuarto orden.
Cadena que se desliza de una mesa
Cadena uniforme en el borde liso de una mesa: el tramo que cuelga tira; la fricción en el tablero retiene. La aceleración crece con el voladizo s.
Rebote contra una pared
Partícula en un rectángulo: paredes lisas, coeficiente de restitución e y, si se desea, peso. Traza de la trayectoria y gráfica de la energía cinética.
Estabilidad de la bicicleta (2D)
Vista de lado: inclinación, avance de la horquilla y momento giroscópico de las ruedas. De la velocidad y del avance depende si la bicicleta vuelve a la vertical.
Rodadura y deslizamiento de un disco
Rodadura sin deslizamiento v = ωR y deslizamiento puro. Energía cinética de traslación y de rotación; disco I = ½mR² y aro I = mR².
Péndulo de Kapitza
El punto de suspensión oscila en vertical: una excitación rápida puede estabilizar la posición invertida. θ̈ + (g/L) sin θ ≈ (Aω²/L) cos(ωt) sin θ.