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Inicio/Mecánica clásica/Péndulo físico

Péndulo físico

Barra delgada y homogénea: el punto de suspensión recorre L; I y T(δ); longitud equivalente L_eq.

Barra homogénea

1.4 m
0.22 m
1.5 kg
9.81 m/s²
28°

Con la barra vertical, el extremo superior es el segmento corto sobre el eje. Se necesita a < L/2 para que el CM quede debajo del eje.

Atajos de teclado

  • •Espacio o Enter — soltar desde el ángulo inicial
  • •R — reiniciar

Magnitudes medidas

δ = |eje→CM|0.4800m
I respecto del eje0.5906kg·m²
T (ángulo pequeño)1.817s
Longitud equivalente L_eq = I/(mδ)0.8203m
Comprobación 2π√(L_eq/g)1.817s
2π√(L/g) (longitud de la barra)2.374s
θ0.0000rad
ω0.0000rad/s

Gráficas

Sobre el modelo

Péndulo físico: un cuerpo rígido extenso que gira libremente alrededor de un eje horizontal fijo (a diferencia del péndulo simple, masa puntual en un hilo sin peso). Aquí es una barra delgada y homogénea de longitud L y masa m; el eje está a una distancia d de un extremo. El momento del peso y τ = Iα dan, a ángulos pequeños, oscilaciones armónicas con período T = 2π √(I /(mgd)). Para la barra, I_cm = (1/12)mL²; por el teorema de Steiner, I = I_cm + md². La longitud equivalente L_eq = I/(md) es la de un péndulo simple con el mismo período. Al mover el eje se ve un mínimo de T y dos valores distintos de d con el mismo período. El eje no tiene fricción, no hay resistencia del aire y la fórmula del período vale para ángulos pequeños.

Para quién: Bachillerato avanzado y primer curso: momento de inercia, teorema de Steiner, período del péndulo físico.

Conceptos clave

  • péndulo físico
  • péndulo simple
  • momento de inercia
  • teorema de Steiner
  • longitud equivalente
  • período de oscilación
  • oscilaciones armónicas
  • aproximación de ángulos pequeños

Cómo funciona

Una barra rígida y homogénea oscila alrededor de un punto de su longitud. El teorema de Steiner da I = mL²/12 + mδ² respecto del eje, donde δ es la distancia del eje al centro de masa. En oscilaciones pequeñas alrededor de la vertical el movimiento coincide con el de un péndulo simple de longitud equivalente L_eq = I/(mδ), de modo que T ≈ 2π√(L_eq/g). Acercar el eje al CM (menor δ) reduce el momento restaurador y alarga el período; si se suspende por el extremo (δ = L/2) se recupera la fórmula clásica T = 2π√(2L/(3g)).

Fórmulas principales

I = mL²/12 + mδ² · ω₀² = mgδ / I · L_eq = I/(mδ)
Eje en el extremo: δ = L/2 → T = 2π√(2L/(3g))

Preguntas frecuentes

¿Por qué cambia el período si se corre el punto de suspensión?
En T = 2π √(I /(mgd)) entran d y el momento de inercia respecto del eje. Por el teorema de Steiner, I también depende de d. Cerca del extremo el período es grande; luego pasa por un mínimo y vuelve a crecer cuando el eje se acerca al centro de masa.
¿Qué es la longitud equivalente L_eq?
L_eq = I/(md) es la longitud de un péndulo simple con el mismo período. En un péndulo físico siempre es mayor que la distancia del eje al centro de masa.
¿Sirve la fórmula del período a ángulos grandes?
La T = 2π √(I /(mgd)) que se deduce usa sin δ ≈ δ. A amplitudes grandes el momento restaurador ya no es proporcional al ángulo: las oscilaciones no son armónicas y el período crece. Esa corrección no está en el modelo principal.
¿Dónde suspender la barra para que el período sea mínimo?
En una barra homogénea el mínimo está a d = L/√12 ≈ 0,289 L del centro (unos 0,211 L del extremo). Allí es mínimo el cociente I/(md).