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Início/Mecânica clássica/Atrito de uma corda no cilindro

Atrito de uma corda no cilindro

Relação-limite das trações T₂ = T₁ e^{μφ}: coeficiente de atrito μ e ângulo de enrolamento φ. Vista de cima e gráfico de T₂/T₁ em função de φ.

Equação do cabrestante

0.28
195 °
120 N

No limiar do escorregamento ao longo do arco de contato a tração cresce de forma exponencial: T₂ = T₁ exp(μφ), φ em radianos. Várias voltas somam φ.

Atalhos de teclado

  • •Espaço / Enter — valores padrão
  • •R — reiniciar

Grandezas medidas

μφ0.953rad
T₂/T₁2.593
T₂311.2N

Gráficos

Sobre o modelo

O atrito de uma corda no cilindro permite sustentar uma tração T₂ com um esforço T₁ bem menor na ponta livre. No equilíbrio-limite T₂ = T₁ e^{μφ}, em que μ é o coeficiente de atrito e φ o ângulo de enrolamento em radianos (fórmula de Euler–Eytelwein). Num pedaço pequeno de arco a normal é proporcional à tração e o atrito vale μ dN; ao integrar em φ sai a exponencial. Pode-se variar μ, φ e T₁; o gráfico mostra como T₂/T₁ cresce com o ângulo de enrolamento. O cilindro é rígido e imóvel, a corda é perfeitamente flexível e o atrito atinge o limite em todo o contato.

Para quem: Ensino médio avançado e início da faculdade: atrito, estática, fórmula de Euler para um fio flexível.

Conceitos-chave

  • fórmula de Euler–Eytelwein
  • atrito
  • tração
  • coeficiente de atrito
  • ângulo de enrolamento
  • equilíbrio-limite

Como funciona

Uma corda flexível abraça um cilindro áspero (cabrestante, cabeço, tambor de freio). Com μ constante e ângulo de enrolamento φ em radianos, a relação-limite das trações antes do escorregamento é T₂/T₁ = e^{μφ}. Várias voltas aumentam muito φ e, mesmo com um μ modesto, o ganho de tração fica grande. Na tela, vista de cima e gráfico de T₂/T₁ em função de φ.

Fórmulas principais

T₂ = T₁ e^(μφ) (φ em radianos)

μ é o atrito corda–tambor; corda idealmente flexível, flexão desprezível.

Perguntas frequentes

Por que a relação das trações cresce de forma exponencial e não linear?
O atrito em cada pedaço de arco depende da tração local. Mais adiante no enrolamento, T é maior, maior a normal e maior o acréscimo de atrito no pedaço seguinte. Integrar esse efeito de «juros sobre juros» dá e^{μφ}.
A fórmula vale se a corda já escorrega?
T₂ = T₁ e^{μφ} é a condição de repouso-limite, quando o atrito em todo o arco é o atrito estático máximo. Se há deslizamento toma-se o coeficiente cinético, em geral menor, e também importa a inércia da corda. Aqui modela-se a retenção estática-limite.
Como a espessura e a rigidez da corda afastam o caso real do modelo ideal?
O modelo toma a corda infinitamente fina e flexível. Uma corda grossa ou rígida resiste à flexão, a pressão no cilindro se reparte de outro modo e muda o atrito efetivo. Para o cálculo de um cabrestante isso já é correção de engenharia.
Onde isso se usa na prática?
Um cabo num cabrestante ou num cabeço: algumas voltas e uma pessoa segura o cabo de um navio. Com μ ≈ 0,3 e três voltas completas (φ = 6π) a relação é da ordem de e^{0,3·6π} ≈ 500: um esforço de 10 N sustenta cerca de 5 kN.