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Transmissão por correia e escorregamento
Duas polias: a diferença de tensões é limitada por μ e pelo ângulo de abraçamento θ (e^{μθ}); o torque de carga frente a τ_max e um escorregamento simples em ω₂.
Força de atrito
Atrito estático e atrito cinético; o coeficiente se regula no controle.
Carro em uma curva
Curva horizontal: v_max = √(μgR), comparação de F_c e μmg. Curva inclinada ideal sem atrito: tg θ = v²/(gR). Vista de cima e vista de lado.
Plano inclinado
Ângulo de inclinação e coeficiente de atrito. Componentes das forças e movimento do bloco.
Polias e talhas
n ramos que sustentam a carga, a mesma tração T na corda, vantagem mecânica ideal = n, F = T.
Estática do arco e da cunha
O arco de pedra transmite compressão pela curva; a cunha decompõe a carga vertical em empuxo lateral.