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Início/Eletricidade e magnetismo/Motor de indução: curva conjugado-velocidade

Motor de indução: curva conjugado-velocidade

Escorregamento, velocidade síncrona, conjugado máximo, corrente de partida, ponto de operação e esboço do controle U/f.

Alimentação e V/f

400 V
50 Hz
50 Hz
1 (4)

Circuito equivalente por fase

0.55 Ω
0.45 Ω
3.2 Ω
32 N·m

Grandezas medidas

Velocidade síncrona1500rpm
Velocidade de operação1475rpm
Escorregamento s0.0167
Conjugado máximo134.1N·m
Escorregamento em Tmax0.140
Corrente de partida68.9A
Tensão de linha aplicada400.0V
Ponto de operaçãoestável

Este é um modelo estacionário aproximado por fase. Ficam de fora o detalhe do ramo de magnetização, a saturação, o efeito de barras profundas no rotor, os limites térmicos, os harmônicos do inversor e a aceleração transitória.

Gráficos

Sobre o modelo

O motor de indução: o campo girante do estator induz correntes no rotor só quando há escorregamento. A velocidade síncrona é n_s = 120f/p e o escorregamento é s = (n_s − n)/n_s. O conjugado por fase é T ∝ V_φ² (R₂′/s) / [(R₁ + R₂′/s)² + X_eq²]. Na curva marcam-se o conjugado e a corrente de partida, o conjugado máximo (de ruptura) e o ponto de operação para uma carga dada. O controle U/f abaixo da velocidade de base reduz a tensão junto com a frequência, para conservar de modo aproximado o fluxo no entreferro.

Para quem: Graduação: máquinas elétricas, acionamento elétrico, eletrônica de potência.

Conceitos-chave

  • motor de indução
  • escorregamento
  • velocidade síncrona
  • conjugado máximo
  • corrente de partida
  • controle de frequência U/f

Como funciona

A velocidade síncrona n_s = 120f/p e o escorregamento s = (n_s − n)/n_s produzem a fem do rotor e o conjugado. No modelo simplificado por fase T ≈ 3V_φ²(R₂′/s) / [ω_s((R₁ + R₂′/s)² + X_eq²)]: em s = 1 veem-se o conjugado e a corrente de partida, o máximo é o conjugado de ruptura, e o cruzamento com o conjugado de carga é o ponto de operação. O controle U/f reduz a tensão junto com a frequência para conservar de modo aproximado o fluxo.

Fórmulas principais

n_s = 120f/p, s = (n_s − n)/n_s
T ≈ 3Vph²(R2′/s) / [ω_s((R1+R2′/s)² + Xeq²)]

Perguntas frequentes

Por que o motor precisa de escorregamento?
Se a velocidade do rotor fosse exatamente a síncrona, as barras não cortariam o campo: a fem do rotor e o conjugado seriam nulos. Um escorregamento positivo pequeno induz corrente e produz conjugado.
O que é o conjugado máximo?
O máximo do conjugado estacionário na curva. Se o conjugado de carga for maior, o motor não segura a velocidade e para (ou só acelera depois que as condições mudam).
O que faz o modo U/f?
Abaixo da velocidade de base a tensão cai proporcionalmente à frequência, para o fluxo no entreferro não saturar o núcleo. Nesse intervalo o conjugado máximo quase se conserva.